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三菱plc控制伺服电机几种方式

点击:46 日期:2022-07-05 选择字号:

三菱plc控制伺服电机有几种方式

大众彩票登录 1,三菱FX3U以上系列自带脉冲功能,具体数据依据PLC说明书。

大众彩票登录 (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。

2,PLC左侧扩展模块,如1PG、2PG等。根据实际需要选择。

3,独立的脉冲模块,如10GM、20GM等。需独立编写程序,与PLC通讯达到控制要求。

一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线

3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。

大众彩票登录 5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。

7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

三菱plc伺服

三菱plc fx系列如何控制伺服?

大众彩票登录 指明个方向吧

1、FX系列PLC控制伺服电机,通过发脉冲方式控制电机运动,通过调整伺服电机参数,设定脉冲和距离的线性比例关系。即需要走多少距离,算出对应的脉冲量就好,例如:100个脉冲对应1毫米,走2米的话,需要发200

000个脉冲


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